Kegiatan Majelis Taklim telah berjalan jauh sebelum terbentuknya Yayasan Syahadatain Rahmatan Lil Alamin, yang pada awalnya merupakan wadah perkumpulan dan kekerabatan keluarga besar yang berasal dari daerah Krui kabupaten Pesisir Barat Lampung.
Penyelenggaraan dakwah atau Majlis Taklim ini merupakan fokus utama kegiatan Yayasan di Bidang Keagamaan. Silaturahim dan pengajian telah secara rutin dilaksanakan setiap 2 (dua) bulan yang lokasi pelaksanaannya berpindah-pindah di sekitar wilayah Bandung, Bogor, Jakarta, Bekasi, Depok dan Serang. Walaupun terdapat hambatan yang dihadapi akibat belum adanya kantor tetap sekretariat atau gedung Majlis Taklim, pelaksanaan kegiatan Yayasan khususnya Pengajian tetap rutin dilakukan dirumah-rumah jamaah secara bergantian di lokasi yang jaraknya berjauhan tersebut.
Yayasan telah membuat Rencana Kerja Jangka Panjang untuk membangun Kantor Sekretariat sebagai pusat kegiatan Dakwah.
